Pour gérer les différentes touches, on peut par exemple appeler un switch :

void vClavier(unsigned char key, int x, int y)
{
	switch (key){
	
	//Mode plein écran
		case 'f' :
		case 'F' :
			if (nFullScreen==0)
			{
				glutFullScreen();
				nFullScreen=1;
				break;
			}
			if (nFullScreen==1)
			{
				glutReshapeWindow(WIDTH,HEIGHT);
				glutPositionWindow (50,50);
				nFullScreen=0;
				break;
			}
	
	//Supprimer le traitement des touches normales du clavier
		case 's' :
		case 'S' :
			glutKeyboardFunc(NULL);
			break;

	//Quitter
		case 'q' :
		case 'Q' :
		case 27  : // Touche ESC
			exit (0);
			break;

		default :
			printf(" Touche: %c\n Souris a: %d %d \n",key,x,y); 
			break;

	}
}

L'appel à la fonction glutKeyboardFunc se fait dans le main, après avoir créé la fenêtre, et avant le glutMainLoop();. On obtient donc, pour notre exemple :

#include <windows.h>
#include <gl/gl.h>
#include <gl/glut.h>

#define WIDTH 640
#define HEIGHT 480 

int nFullScreen=0;

void vDisplay();
void vReshape();
void vClavier(unsigned char key, int x, int y);

int main( int argc, char *argv[ ]) 
{ 
	glutInit(&argc,argv); // initialisation de GLUT
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_SINGLE);
	glutInitWindowSize(WIDTH,HEIGHT);
	glutInitWindowPosition(50,50);
	glutCreateWindow("Clavier");
	glutDisplayFunc(vDisplay);
	glutReshapeFunc(vReshape);

	glutKeyboardFunc(vClavier);

	glutMainLoop();
	return 0; 
} 

void vDisplay() 
{ 
	glClearColor(0,0,0,0);
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

	glBegin(GL_QUADS);
	glColor3d(0.5,1,0.5); // rectangle de couleur verte
	glVertex2d(-50,-50);
	glVertex2d(50,-50);
	glVertex2d(50,50);
	glVertex2d(-50,50);
	glEnd();

   
	glFlush(); 
} 


void vReshape(int w, int h) 
{ 
	float L; 
	float H; 

	glViewport(0,0,w,h); 
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity(); 
	if (w<=h) 
	{ 
	  if (w==0) H=HEIGHT; 
	  else H=(GLfloat) (WIDTH*h/w); 
	  L=WIDTH; 
	} 
	else 
	{ 
	  H=HEIGHT; 
	  if (h==0) L=WIDTH; 
	  else L=(GLfloat) (HEIGHT*w/h); 
	} 
	gluOrtho2D(-L/2,L/2,-H/2,H/2); 
}

Touche		Valeur
F1		GLUT_KEY_F1
F2		GLUT_KEY_F2
F3		GLUT_KEY_F3
F4		GLUT_KEY_F4
F5		GLUT_KEY_F5
F6		GLUT_KEY_F6
F7		GLUT_KEY_F7
F8		GLUT_KEY_F8
F9		GLUT_KEY_F9
F10		GLUT_KEY_F10
F11		GLUT_KEY_F11
F12		GLUT_KEY_F12
		GLUT_KEY_LEFT
		GLUT_KEY_UP
		GLUT_KEY_RIGHT
		GLUT_KEY_DOWN
Page précédente (Pg up)		GLUT_KEY_PAGE_UP
Page suivante (Pg down)		GLUT_KEY_PAGE_DOWN
Origine (Home)		GLUT_KEY_HOME
Fin (end)		GLUT_KEY_END
Insertion (ins)		GLUT_KEY_INSERT

Atttention! Certaines touches qui pourraient sembler spéciales génèrent des caractères ASCII! Voici quelques uns de ces caractères :

Touche		Valeur (en décimal)
Retour Arrière (Backspace)		8
Tabulation (Tab)		9
Entrée (Enter)		13
Echappement (Escape)		27
Supprime (Delete)		127

Pour avoir la valeur décimale ASCII d'un caractère associé à une touche, il suffit d'utiliser la fonction de rappel suivante et de l'appeler avec glutKeyboardFunc :

void vClavier(unsigned char key, int x, int y)
{
	printf(" Touche: %c = %d \n",key,key); 
}

Voici un exemple :

void vMotion(int x, int y)
{
	printf("Souris a: %d %d \n",x,y);
}

	...

	glutReshapeFunc(vReshape);
	
	...

	glutMotionFunc(vMouse);

	...

	glutMainLoop();

Voici un exemple :

void vPassive(int x, int y)
{
	printf("Souris a: %d %d \n",x,y);
}

	...

	glutReshapeFunc(vReshape);

	...
	
	glutPassiveMotionFunc(vPassive);

	...

	glutMainLoop();